曲柄機(jī)構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)在物流輸送場(chǎng)合因電控簡(jiǎn)單，性價(jià)比高仍是常見(jiàn)的一種形式。但也是容易出問(wèn)題的一種結(jié)構(gòu)，特別是減速機(jī)直連曲柄、連桿的模型。

那么出問(wèn)題的因素和環(huán)節(jié)到底在哪里呢？

一、曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，連桿角度的變化而導(dǎo)致所需驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)刻在變化，又或者正反向動(dòng)作變化快。導(dǎo)致減速機(jī)出軸端軸承間隙不均勻損壞軸承或漏油（如下圖）：

二、負(fù)載的突變導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部齒輪間隙、鍵連接間隙的變化，產(chǎn)生異響。

如何去解決問(wèn)題?

一、減速器出軸連接曲柄或連桿機(jī)構(gòu)，減速器出軸建議采用滾子軸承并預(yù)緊【不建議采用深溝球軸承】，軸承間隙的變化會(huì)導(dǎo)致油封快速損壞漏油；如果只能用深溝球軸承，建議購(gòu)買較大一檔減速器，增加壽命。

二、減速器內(nèi)部所有齒輪連接必須涂膠，確保齒輪間隙Z小。或購(gòu)買齒輪間隙小的減速器。

三、減速器內(nèi)部采用高粘度潤(rùn)滑油，減小磨損和噪音。

四、減速機(jī)安裝時(shí)盡量采用低油位結(jié)構(gòu)形式（油位低于油封位置），杜絕油封隱患造成的漏油。

五、曲柄或連桿頭盡量靠近減速器軸肩安裝，降低額外彎矩造成的斷軸。

六、電機(jī)采用較高慣量的設(shè)計(jì)，降低扭矩波動(dòng)，增強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)平穩(wěn)性。